He-Man

He-Man vive no planeta Eternia, um mundo aparentemente medieval, mas repleto de tecnologias avançadas. Etérnia também é repleto de seres mágicos. Enquanto o planeta é comandado pelo justo rei Randor, o vilão Esqueleto tenta dominar o castelo de Grayskull, e assim ter o controle de todo o universo, que é protegido por He-Man, nada menos que Adam, o príncipe filho de Randor.

He-man tem vasta força sobre-humana, cujos limites variam de episódio para episódio. Ele também possui reflexos sobre-humanos, capaz de aparar raios com sua espada. Ele não é invulnerável, mas muito resistente, suportando condições nas quais muitos humanos cairiam. Como habilidades, é capaz de feitos acrobáticos, e é invencível na luta de espada e desarmada. Ele também é um excelente piloto nos estranhos veículos de Eternia. Como arma principal, ele detém a Espada do Poder (a qual nunca usa para matar). Ele usa uma couraça em forma de "X", feita de Korodite, metal Eterniano que aumenta sua fabulosa força.
A força de He-Man é impossível de ser medida, mas sabe-se que é gigantesca. Foi demonstrada em várias ocasiões, como em uma aparição na DC Comics onde He-Man consegue trocar socos com Superman. Na série animada, He-Man realiza feitos espetaculares como: destruir um diamante somente com as mãos; segurar uma avalanche sobre o corpo; se libertar sozinho de um sarcófago de Potânio, o "metal mais forte do Universo" do seriado; destrói uma parede de 12 metros de espessura com um simples soco; entre outros.

Quando não está no papel de He-Man , ele é Adam , pricnipe, filho do Rei Randor e Rainha Marlena.

O Principe Adam é o príncipe-herdeiro do trono de Etérnia. Ainda jovem recebeu uma dádiva, foi escolhido pela Feiticeira Zoar para receber os poderes especiais de uma espada que o convertiam no herói de nome He-Man.
Seu principal trabalho é proteger o planeta e os mistérios do Castelo de Grayskull juntamente com sua guardiã.Adam vive em conflito com seu alter-ego, algo que é melhor explorado na nova série desenvolvida em 2004. Adam não se conforma em não poder revelar quem realmente é, o que o obriga a se passar por um indolente, preguiçoso e covarde.

Erguendo a espada de Greyskull e gritando "Pelos poderes de Greyskull... Eu tenho a Força!"  ele transformava-se em He-Man, o homem mais poderoso do universo. Ao seu lado estava seu tigre de estimação, o medroso Pacato, que quando tinha a espada de Greyskull apontada para ele durante a transformação de He-Man, virava o “Gato Guerreiro”, um animal forte e feroz e que servia de montaria para o herói. 

Entre as poucas pessoas que conheciam a identidade secreta de He-Man estavam o chefe da guarda do castelo de Etérnia, Ducan, mais conhecido como Mentor, que além de ser um forte guerreiro era um excelente cientista; a Feiticeira era outra que sabia que Adam e He-Man eram  a mesma pessoa, afinal foi ela que concedeu os poderes ao príncipe. 

Pacato/Gato Guerreiro

O Gato Guerreiro era um forte aliado e um dos principais e fiéis amigos do He-Man no combate às forças do mal. Na história, era um tímido, sensível e medroso felino que falava e confiava um grande segredo de seu dono, o príncipe Adam.
Quando Adam precisava invocar seus poderes para se transformar em He-Man, direcionava também em Pacato, transformando-o no forte e corajoso Gato Guerreiro, utilizando-o como meio de transporte.

Rei Randor e Rainha Marlena

Randor é o bom e nobre Rei de Eternia. Frequentemente é irritado e decepcionado pela relutância de Adam para fazer exame de toda a responsabilidade real. Não conhecendo a identidade dupla do seu filho, é ainda muito orgulhoso de seu filho honesto e amável. É mostrado às vezes tentar ensinar suas lições do filho, porque presume que Adam se transformará rei um dia.

             

Marlena é a rainha de Eternia e mãe de Adam. No cartoon Marlena é atingida por uma tempestada enquanto esta em sua nave espacial e acaba cainda em Eternia, e sua nave fica encalhada. É encontrada pelo Rei Randor e caiu de amores por Randor, ficou em Eternia e tornou-se esposa de Randor.    

Gorpo

Gorpo é um mágico residente no Palácio Real que acompanha o príncipe Adam e também He-Man em alguns eposódios da série. Em sua terra natal, Trolla, é considerado um grande mágico porém desde que chegou em Etérnia não conseguiu fazer nenhuma mágica corretamente. A espécie de qual Gorpo faz parte tem o costume de jamais revelar seu rosto, todos utilizam um enorme chapéu e uma espécie de véu sobre a face, apenas seus enormes olhos são visíveis. Só quando há um verdadeiro interesse amoroso entre os homens e mulheres daquele planeta é que eles retiram as indumentárias e se mostram como são aos parceiros.

 Junto com a Feiticeira e o Mentor, Gorpo era um dos únicos que sabia que o príncipe Adam se transformava em He-Man. 

Feiticeira

Feiticeira é um dos personagens de He-Man . Ela se transforma em uma aguia. Seus poderes sao telepatia, voo, teletransporte e outras competencias ligadas ao castelo de Grayskull. É a verdadeira mãe de Teela .

Teela

Teela é a capitã da guarda real do rei Randon e guarda-costas do Príncipe Adam. Acredita que Mentor seja seu pai e não tem a menor idéia de quem seja sua mãe.
Em um dos episódios da série é descoberto que Teela é na verdade filha da Feiticeira e sua possível sucessora.
Não houve detalhes de como Zoar teve Teela ou quem seja seu pai, no entanto, a Feiticeira  mantém o segredo que ao mesmo tempo que foi revelado, fora novamente ocultado da jovem. Ela no passado ao visitar a Cidade da Sabedoria teve um namorado, feiticeiro da Torre de Pedra, mas, nutre uma paixão não correspondida por He-Man.

Mentor

  Mentor, mestre de armas e pai adotivo de Teela, era responsável pela criação das armas tecnológicas que He-Man usava. Muito habilidoso, na maioria das vezes acompanhava o herói em suas aventuras. Dentre as armas criadas por Mentor cita-se o "Tank", uma espécie de tanque de guerra completamente autômato; Dragão-Tank, um tanque que possuia uma plataforma móvel giratória que servia para movimentação e sua aparência era a de um dragão.